自清式格栅除污机按格栅形式分
1）弧形格栅除污机
一种固定格栅除污机，其栅条为圆弧形（近视1/4圆周），齿耙在驱动装置驱动下，沿圆弧形栅条将污物推至栅条上方，实现污渣清除。  
2）倾斜格栅除污机
3）垂直格栅除污机
按齿耙垂直向型式分
1）臂式格栅除污机
2）链式格栅除污机
通过链带动的若干组齿耙插入静止的栅条，将污物与水分离的格栅除污机，代号为GL。 
3）钢索牵引式格栅除污机
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4）旋转格栅除污机
也叫回转式格栅除污机。没有静止格栅，由密布的齿耙随着回转式牵引链的运动将水中污物打捞出来的格栅除污机，代号HF。