抓斗式清污机的特点: 
1.具有移动式多工位在线自动清污功能,清污能力强,操作性能好。 
2.清污耙斗与格栅齿槽可靠啮合,有效清除栅面污物;采用倒钩梯形耙齿,有效防止耙斗在提升过程中污物脱落。 
3.耙齿启闭机构设计独特,在清污机机身及拦污栅任意位置均可打开或闭合;耙斗能以最佳倾角开启卸污,确保卸污彻底干净。 
4. 清污机横向行走自动定位精度高,对位偏差<2mm 
5.清污装置(耙斗)在清污过程中,动作准确可靠,清污效率高。 
(1).耙斗下降,准备进行清污,此时耙斗斗底呈张开状态。 
(2).耙斗下降到孔口高程后,耙斗斗底自动闭合,斗齿在机械杠杆力的作用下,插入拦污栅栅面。 
(3).耙斗上升,刮除附着在拦污栅面上的污物,在清污过程中,耙斗处于自锁的状态下,斗底不会打开。 
(4).耙斗卸污,耙斗上升到顶部卸污点时,斗底自动打开,卸去斗中的污物。 
6. 整机采用PLC可编程序控制器实现清污机横向行走定位、耙斗升降清污卸污的全过程自动控制。 
7. 电气、机械安全保护措施完善,兼备声光报警: 
8. 各驱动电机均设有过流、过热保护,运转过载时各电机自动停止并发出故障报警信号; 
9. 耙斗运行设有清污极限深度与卸污极限高度、打开极限分度和闭合极限角度保护开关,确保运行可靠;

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