用于清除附着在拦污栅上，影响发电或过流的水体垃圾的机械设备。通常在污物较多的水库或河道上，为保证水电站或泵站等水利设施能安全、正常地运行，常需设置清污机，以便在不停机和停水的情况下进行清污。
回转式清污机的型式有三大类：抓斗式、回转齿耙式、耙斗式。通常针对水电站推荐使用的是耙斗式，其中增力耙斗式清污机又为水电站专用，该型清污机由机架、齿耙小车、电气控制、移动机构（针对多水口）、排污机构和附属设施等部分机构组成。该型清污机的设计要求：下得了水，抓得住垃圾，使用维护简单，性能可靠；清污性能要求：保证水电站或泵站正常工作的情况下，清理大多数影响发电或过流的垃圾或污物。
